将操作模式 (Modes of Operation) 变数的值写入轴。
语法
KsError WriteAxisMop(
int Index,
BYTE Value
);参数
Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。
Value：写入的值。
回传值
若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。
备注
- 在周期回呼中使用，以更新轴的操作模式。此函示应只在 CANopen 为 Not Ready 状态下使用。
-
此函式只能在手动模式中使用，请见 McControlMode 类型。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP
范例
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nRet = WriteAxisMop(0, 8);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见